三相輸入電源
三相380V-440V +10%-15%，50/60HZ +5%-5%
控制方式
SVPWM控制
編碼器反饋
20位串行增量式編碼器
17/23位串行絕對式編碼器
ABZ增量編碼器
脈沖方向出入信號
MECHATROLINK-Ⅱ高速總線
脈沖輸出
通過差分驅動輸出編碼器脈沖（A、B、Z相）
總線命令反饋數(shù)字量
通信功能
通過USB與電腦（IMOTION軟件）連接
繼電器輸出
2組常開/常閉接點，觸電容量：3A/AC250V,1A/DC30V
前面板
5個按鍵，6個LED
再生放電電阻
外置
控制模式
包括位置控制、速度控制和轉矩控制
硬件保護
過壓、欠壓、缺相、過流、功率模塊異常保護、驅動器過熱、編碼器異常等
軟件保護
存儲器故障、初始化故障、I/O分配異常、過速、過載、制動電阻過載、位置偏差過大等
故障記錄
可記錄14個故障及3個故障信息
